Міністерство освіти і науки України Національний університет “ Львівська політехніка ” Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів Автоматизація періодичних технологічних процесів Лабораторна робота №5 “ Програмне керування поточно-транспортними системами” Виконав: студент групи АВ-4 Львів 2006 Мета роботи - познайомитися з методами і засобами автоматизації транспортуючих засобів, виявлення основних блокувальних залежностей і навчитися складати структурні схеми автоматизованого управління. Необхідна підготовка - необхідно знати принцип роботи транспортуючих засобів, конструкцію і принцип дії основних елементів, які застосовуються для автоматизації роботи транспортуючих засобів, а також правила побудови структурних і принципових схем автоматизації. 1.Автоматизація транспортуючих засобів. Для зв"язування окремих механізмів і пристроїв, які виконують операції технологічного перетворенння в єдиний комплекс, служать транспортні засоби неперервної дії: конвейєри, транспортери, елеватори, засоби пневматичного і гідравлічного транспорту. Засоби неперервного транспорту переміщують сипучі матеріали по певній трасі без зупинок на завантаження і розвантаження. Для автоматизації неперервних транспортних систем використовуються розімкнуті системи управління, функціональне призначення яких зводиться до пуску і зупинки в певній послідовності транспортуючих ланок, а також здійснення контролю та сигналізації. Системи контролю та сигналізації дозволяють управляти операціями аварійного відключення тих чи інших агрегатів у випадку порушення нормального ходу технологічного процесу. Функції систем контролю та сигналізації різноманітні і повністю визначаються особливостями ПТС. Включення електроприводів декількох транспортних кіл в певній послідовності є найбільш розповсюдженим випадком автоматизованого управління. При проектуванні взаємозв"язаних транспортуючих засобів повинні забезпечуватися наступні вимоги, які застосовуються до систем централізованого управління: - блокування у відповідності з послідовним пуском механізмів в напрямку проти вантажопотоку і з зупинкою механізмів у зворотньому напрямку; - можливість попереднього набору маршруту оператором і можливість дозапуску окремих груп механізмів чи зупинки їх без зупинки всього потоку; - можливість заборони централізованого пуску з будь-якого місцевого пункту управління і можливість зупинки механізму з місцевого пункту управління разом з механізмами, які зв"язані з ним блокувальними залежностями; - зупинка потоку з центрального пульту управління при першочерговому відключенні головного механізму, який подає матеріал і з зупинкою решти механізмів після звільнення їх від матеріалів; - можливість аварійного (миттєвого) відключення будь-якого механізму з центрального або місцевого пультів управління; - автоматичне або дистанційне відключення будь-якого механізму або всіх механізмів при порушенні режимів роботи; - неможливість запуску механізмів при неправильному положенні замків, шиберів, клапанів, а також при невключеній аспірації; - можливість переводу технологічного потоку на автоматичне управління і навпаки. Сигнали для контролю за роботою машин безперервного транспорту можуть бути отримані від блок-контактів магнітного пускача відповідного електродвигуна, від приводного, натяжного або відхиляючого барабанів, рухомої стрічки, або роликоопори конвейєра. Виходячи з вищевказаного, управління роботою ПТС може здіснюватись як функція часу, швидкості, струму і т.п. На мал.1 показана схема управління і блокувальні залежності подачі матеріалу в змішувач при допомозі двох транспортерів і вібросита. Кn - кнопка "Пуск"; Дз - двигун змішувача; Дшз - давач швидкості змішувача; Дт1, Дт2 - двигу...